آشنایی با الگوریتم ژنتیک
کلیه مدارات فرمان وقدرت دوره برق صنعتی
سنسورهای نوری، مغناطیسی ، موقعیت و ...
امروزچند تا pdf در مورد سنسورهای نوری، مغناطیسی ، موقعیت و ... را براتون زیپ کردم و اینجا قرار میدهم ، یه موردی که قابل توجه است استفاده از تصاویر زیاد داخل این فایل ها است ،که تو این مباحث می تونه مفید باشه
سنسورهای اثرهال و القایی و هوشمندو کاربرد آنها

اینبار یک pdf در مورد سنسورهای اثرهال و القایی و هوشمندو ...براتون قرار میدم که علاوه بر توضیحات مربوط به آشنایی با سنسورها به کاربرد این سنسورها هم پرداخته شده است ، این پی دی اف در حدود ۱۲۸ صفحه میباشد
راه اندازی سنسور آلتراسونیک با میکروکنترلر

یک نمونه از مدارات آلتراسونیک که با میکروکنترلر PIC راه اندازی شده است
بررسی ساختار داخلی شتاب سنج

طراحی یک شتاب سنج خازنی بر مبنای فناوری میکروماشینکاری در این مقاله ارائه گردیده است
بررسی عملکرد کلید های قدرت در پست های فشار قوی
1-چکیده
2-مقدمه
3-نیاز به انرژی
4-کلید های فشار قوی و نقش آنها در انرژی الکتریکی
5-کلید های فشار قوی و جدا کننده ها
6-نقش کلید های فشار قوی در شبکه ها
7-اهمیت سرعت عمل در کار کلید های فشار قوی
8-قطع به موقع کلید ها
9-جرقه در کلید های فشار قوی
10-قطع جرقه در کلید های فشار قوی
11-کلید بدون بار یا سکسیونر
12-سکسیونر تیغه ایی
13-سکسیونر کشویی
14-سکسیونر دورانی
15-سکسیونر قیچی مانند
16-انتخاب سکسیونر از نظر نوع و مشخصات
17-کلید قدرت یا دژنکتور
18-حالت گذار در کلید های فشار قوی
19-حالت گذار عادی
20-حالتهای گذاری غیر عادی
21-عوامل موثر در انتخاب کلید های قدرت
22-انواع کلید های قدرت
23-انتخاب کلید های قدرت در سیستم های توزیع
24-نتیجه گیری
بررسی تجهیزات پست 230 به63 پاسداران
بعد از آنكه ويژگيهايانرژي الكتريكي شناخه شد، واحدهاي كوچك عهده دار توليد و توزيع انرژي الكتريكي گرديدند. پيشرفت سريع در ساختن دستگاه هاي الكتريكي احتياجات بشري را مرتفع مي ساخت و مصرف انرژي الكتريكي را با نرخ زيادي روز افزون مي نمود. زياد شدن مصرف انرژي الكتريكي، وابستگي زياد احتياجات روزمره را به انرژي الكتريكي موجب گرديد و به همين دليل ضرورت تأمين پايداري شبكه احساس شد.
الگوریتم ممتیک متاهیوریستیکِ جهش ترکیبی قورباغه
پژوهشی مبتنی بر الگوریتم ممتیک متاهیوریستیکِ جهش ترکیبی قورباغه
چکیده- الگوریتم جهش ترکیبیِ قورباغه (SFLA) یک الگوریتم تکاملی و مبتنی بر جمعیتِ متاهیوریستیک جدید است. این الگوریتم سریع است و قابلیت جستجوی سراسری بسیار خوبی دارد. در این مقاله در ابتدا قاعدهی کلی الگوریتم SFLA مطرح میشود و سپس پارامترهای آن مورد تحلیل قرار میگیرند. بوسیلهی آزمایش، پارامترها به گونهای انتخاب میشوندکه تاثیر مثبتی بر SFLA داشته باشند. الگوریتم SFLA با استفاده از تابع آزمایش، با الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینهسازیِ گروه ذرات (PSO) مقایسه میشود. آزمایشات نشان میدهند که دقت و قابلیت جستجوی سراسریِ SFLA از GA و PSO بهتر است.
1.مقدمه
الگوریتم جهش ترکیبیِ قورباغه (SFLA) یک الگوریتم مبتنی بر ممتیک متاهیوریستیک است. این الگوریتم در سالهای اخیر توسط Eusuff و Lansey ایجاد شد. الگوریتم SFLA از نحوهی جستجوی غذای گروههای قورباغه سرچشمه میگیرد. این الگوریتم برای جستجوی محلی میان زیرگروههای قورباغه از روش نمو ممتیک استفاده میکند. SFLA از استراتژیِ ترکیب استفاده میکند و امکان مبادله پیام در جستجوی محلی را فراهم میسازد. این الگوریتم مزایای الگوریتم نمو ممتیک و بهینهسازیِ گروه ذرات (PSO)[1] را ترکیب میکند. در SFLA نه تنها در جستجوی محلی بلکه در جستجوی سراسری نیز پیامها مبادله میشوند. بدین ترتیب جستجوی محلی و سراسری به خوبی در این الگوریتم ترکیب میشوند. جستجوی محلی امکان انتقال مم را میان افراد ممکن میسازد و استراتژیِ ترکیب امکان انتقال مم را میان کل جمعیت ممکن میسازد. مانند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینهسازی گروه ذرات (PSO) الگوریتم جهش ترکیبیِ قورباغه یک الگوریتم بهینهسازیِ مبتنی بر کولونی است. SFLA قابلیت بالایی برای جستجوی سراسری دارد و پیادهسازیِ آن آسان است. الگوریتم SFLA میتواند بسیاری از مسائل غیرخطی، غیرقابلتشخیص[2] و چندحالته[3] را حل کند. این الگوریتم به مراتب برای حل مسالهی توزیع منابع آبی بکارگرفته میشود.
الگوریتم کلونی مورچه ها Ant Colony Optimization
انسان هميشه براي الهام گرفتن به جهان زنده پيرامون خود نگريسته است. يکي از بهترين طرح هاي شناخته شده، طرح پرواز انسان است که ابتدا لئورناردو داوينچي(1519-1452) طرحي از يک ماشين پرنده را بر اساس ساختمان بدن خفاش رسم نمود. چهار صد سال بعد کلمان آدر ماشين پرنده اي ساخت که داراي موتور بود و بجاي بال از ملخ استفاده مي کرد.
هم اکنون کار روي توسعه سيستم هاي هوشمند با الهام از طبيعت از زمينه هاي خيلي پرطرفدار هوش مصنوعي است. الگوريتمهاي ژنتيک که با استفاده از ايده تکاملي دارويني و انتخاب طبيعي مطرح شده، روش بسيار خوبي براي يافتن مسائل بهينه سازيست. ايده تکاملي دارويني بيانگر اين مطلب است که هر نسل نسبت به نسل قبل داراي تکامل است و آنچه در طبيعت رخ مي دهد حاصل ميليون ها سال تکامل نسل به نسل موجوداتي مثل مورچه است.

الگوريتم کلوني مورچه براي اولين بار توسط دوريگو (Dorigo) و همکارانش به عنوان يک راه حل چند عامله (Multi Agent) براي مسائل مشکل بهينه سازي مثل فروشنده دوره گرد (TSP :Traveling Sales Person) ارائه شد.
آشنایی با شبکه MPI زیمنس
MPI مخفف Multipoint Interface و پروتکلی است که اگر چه مبتنی بر RS485 می باشد ولی زیمنس آنرا بصورت انحصاری برای PLC های سری S7 ارائه کرده است . مقاله پیوست بخشی از نکات کاربردی MPI را بیان می کند
بررسی رفتار ویروس استاکس نت در PLC
هادیها و مفتولهای خطوط هوایی توزیع

نوع مس ، مفتولها ، بافتن مفتولها ، اتصالات ، مشخصات هادیها ، آزمونها ، بسته بندی ،مفتولهای مسی مورد استفاده برای اصلی کردن ، جنس مفتول اصلی ، سطح مقطع مفتولهای اصلی ، وزن در واحد طول ، بسته بندی ، گره بندی سیم مسی فشار ضعیف.
موتورهای القایی دو فاز
پروژه اتصال کارت تلفن به میکروکنترلر AVR

ﯾﮏ ﮐﺎرت ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﮐﻮﭼﮑﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﯾﮏ ﮐﺎرت ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﻧﺼﺐ ﺷﺪه اﺳﺖ. ﻗﺮار دادن ﯾﮏ ﺗﺮاﺷﻪ در ﮐﺎرت ﺑﻪ ﺟﺎی ﻧﻮار ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ، آن را ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﻪ ﯾﮏ ﮐﺎرت ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ ﺑﺎ ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن ﻣﯽﻧﻤﺎﯾﺪ. اﯾﻦ ﮐﺎرتﻫﺎ ﺑﻪ دﻟﯿﻞ دارا ﺑﻮدن ﺗﺮاﺷﻪ، ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ کنترل عملکرد را داشته و علاوه بر نگهداری اطلاعات شخصی و تجاری کاربر ، امکان پردازش را نیز فراهم می سازد.
پیوند یک قلب مصنوعی که از راه اینترنت کنترل می شود
پزشکان ایتالیایی نسل جدیدی از قلب مصنوعی را به یک بیمار 65 ساله پیوند زدند که می تواند از راه اینترنت کنترل شود.
امروز اینترنت زندگی انسانها را تغییر داده است. به خاطر شبکه، افراد دور از هم می توانند به طور مجازی به هم نزدیک شوند اما این تنها قابلیت اینترنت نیست بلکه شبکه وارد دنیای پزشکی نیز شده است. در این راستا، پزشکان موسسه کلینیکی "هیومنیتاس" در میلان نسل جدیدی از قلب مصنوعی را به یک بیمار 65 ساله مرد پیوند زدند. این قلب مصنوعی قادر است اطلاعات را مستقیماً و از راه اینترنت به پزشکان انتقال دهد.
درحال حاضر تنها 18 نمونه از این قلب مصنوعی با قابلیت کنترل از راه اینترنت در تمام دنیا وجود دارد و فاز آزمایشی پیوند آن در مراکزی در برلین، بروکسل و میلان انجام شده است.

این قلب مصنوعی در واقع یک دستگاه کوچک 5 سانتیمتری با وزن حدود 100 گرم است که "دستگاه همراه بطنی" نام دارد و از یک پمپ برخوردار است که در ابتدای بطن چپ قرار می گیرد و به قلب بیمار کمک می کند که خون را به روشی طبیعی پمپاژ کند.
به ادامه مطلب رجوع کنید...تکنولوژی ربات ها
مقاله ای زیبا از دوره آموزشی توربین ها

انفجارتوربین بادی
تصویر زیر متعلق به توربینی بادی در آردروسان اسکاتلند است که انفجار آن در اثر وزش بادهای شدید، آن را در صدر اخبار قرار داده است. انفجار این توربین روز گذشته و زمانی رخ داد که در اثر وقوع طوفان اقیانوسی در مناطق شمالی انگلستان، بادهایی با سرعت 260 کیلومتر بر ساعت این منطقه را درنوردیدند. اما سوال اینجاست که چه عاملی باعث انفجار این توربین شده است؟

سیستم برج خنک کننده در نیروگاه ها - Cooling Tower System in Power Plant
نقش شبیه سازی در مهندسی فرآیند - Simulation in Process Engineering
امروزه سیستمهای كامپیوتری نقش عمده ای در تسریع و ارتقای كیفیت فعالیت های مهندسی از جمله طراحی و ساخت كارخانجات واحدهای تولیدی و راهبری آنها دارند. بطوری كه اكنون ارایه خدمات مهندسی خواه در دفاتر طراحی و دفاتر كارفرمایان، و خواه از شركتی به شركت دیگر بدون دخالت كامپیوتر در مراحل مختلف برآورد و انجام محاسبات، نقشه كشی، تولید و انتقال مدارك و مدیریت اطلاعات و اسناد، خارج از عرف و تقریباً بی معناست.
ارائه مدل و نقش ژنراتور القایی در توربین برق امواج
ترموستات وسیله اندازه گیری دما – Thermostat
تولید برق به وسیله موتورهای استرلینگ
تولید برق به وسیله موتورهای استرلینگ
![]()
دانلود پروژه اثر صاعقه بر تجهیزات توزیع
در سال ۱۷۵۲ پیشنهاد کرد که جرقه های صاعقه توسط میله های نوک تیز جذب و سپس توسط
هادی فلزی به زمین هدایت می شود به این صورت وی را می توان پایه گذار سیستم حفاظت از
صاعقه نامید . این بخش کوچکی از پروژه ای بود ه برای شما در ۵۵ صفحه قرار دادیم . و امیدوارم
که شما و دوستان دانشجوی برق و قدرت و انتقال توزیع لذت ببیرند و استفاده کنند که بسیار کامل
این مبحث را مورد بررسی قرار داده است
دانلود پروژه سیستم راه بند هوشمند
هشدار صوتی به رانندگاه – هشدار بصری به رانندگان – مسدود کردن مسیر تقاطع و ….
از جمله بخش های آن می توان به :
مشخصات عمومی سیستم راه بند هوشمند
جزئیات و عملکرد هر یک از اجزای سیستم هوشمند
نصب و راه اندازی
استفاده از نرم افزار Log reader

دستورات برنامه نویسی میکروکنترلر AVR برای راه اندازی ال سی دی
اين دستور مقدار X را به مقدار هگزادسيمال آن تبديل کرده و در متغير VAR قرار مي دهد.
(VAR=HEX(X
به مثال زير توجه کنيد:
Dim A As Byte , B As String * 5
A = 95
(B = Hex(a
Lcd B 'lcd 5F
End
بررسي طرح هاي توسعه شبکه انتقال کشور از ديدگاه قابليت اطمينان شبکه
ساخت نخستين ژنراتور بدون سوخت جهان در ایران

چند وقتی هستش که توی سایت های خبری درباره این ژنراتور که بدون سوخت یا بهتر هستش بنویسیم با نیروی الکترومغناطیسی کار میکنه و تولید انرژی برق میکنه خبرهای زیادی نوشته شده و بنده لازم دانستم که درباره این اختراع چند سطری بنویسم.
همه چیز درباره كراس آرم (کنسول)
همه چیز درباره كراس آرم (کنسول)
Cross Arm


شستشوی مقره های برق دار بوسیله آب
شستشوی مقره های برق دار بوسیله آب
Live Line Insulator Washing

![]()
الگوریتم پیدا کردن مسیرهای ممکن برای قطار سبک شهری
الگوریتم حل مساله پیدا کردن مسیرهای ممکن برای قطار سبک شهری
با استفاده از الگوریتم مورچه ها
TRAIN SCHEDULING USING ANT COLONY SYSTEM

پروژه کنترل سروو موتور با PWM

همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های 0 تا 360 درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند . این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که نیاز به چرخش دقیق وجود دارد استفاده می شود ( مثل موتور دوربین مدار بسته ) .
مهم ترین آلیاژ های موشک ها
امروزه موشک ها با موشک های پرتاب کننده بر روی شانه ( دارای 50 سانتی متر و 20 اینچ درازا و 6 سانتی متر و 2.5 اینچ عرض و برد 1000 متر و 3300 پا ) تفاوت بسیاری پیدا کرده اند و به موشک های بالستیک تبدیل شده اند.
تشخیص پلاک خودرو
سیستم تشخیص پلاک خودرو با عکس گرفتن از خودروعبوری، پلاک آن را استخراج می کند و این کار را باستفاده از علم پردازش تصویر و شبکه های عصبی انجام می دهد.
ابتدا باید محل پلاک تشخیص داده شده و لبه یابی شود سپس کاراکترهای آن جداسازی و تشخیص داده شوند.و این امر با کمترین دخالت انسان انجام می گیرد.
این سیستم در صورتی که پلاک کثیف باشد و هم چنین در شرایط بارانی هم عمل خواهد کرد.

دومين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
اتوماسیون صنعتی
Industrial automation اتوماسیون صنعتی
تعریف اتوماسیون , کاربرد اتوماسیون , مزایا اتوماسیون , اتوماسیون در ایران , اتوماسیون در جهان
تعریف اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون در زبان یونان باستان به معنی خود فرمان است. روباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی(مثلاً کامپیوتر) به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه های تولید است. در حیطه صنعتی سازی اتوماسیون قدم بعدی مکانیزه سازی است
تکنولوژی کابلها در صنعت برق
یکی از اصلی ترین وسایل در صنعت برق هدایت این انرژی توسط سیم و کابل هاست .نقش کابل ها بسیار پر اهمیت است که می بایست اصول اولیه در انتخاب و نصب و کاربرد و شرایط نگهداری از آن را به درستی اجرا نمود تا موجبات خسران در این سیستم نگردد. در این مبحث به کابلهای مورد استفاده در پست های برق فوق توزیع و انتقال می پردازیم .
آشنایی با سانتریفوژهای هسته ای
در صنعت سوخت هستهای، این وسیله نقشی اساسی دارد جهت جدا كردن ایزوتوپهای اورانیوم235 و اورانیوم238در گاز هگزافلوراید اورانیوم(UF6) از سانتریفوژ استفاده میشود. البته روشهای متعددی مانند جداسازی ایزوتوپی الكترومغناطیسی، پخش دیفوزیون گازی، دیفوزیون گرمایی، فرآیندهای آئرودینامیكی، جداسازی ایزوتوپی لیزری، تبادل یونی و فرایند جداسازی پلاسمایی وجود دارد ولی در بیش از 95درصد صنعت هستهای جهان، اورانیوم به وسیله یكی از دو روش سانتریفوژ گازی و پخش گازی جدا شده و غنی میشود.
پروژه پیرامون نیروگاه های سیکل ترکیبی به صورت پاور پوینت
منابع، روش های نوین در تولید برق و راکتور های هسته ای – پروژه پاورپوینت
چگونگی تأسیس کارگاه برق صنعتی
تبدیل فوریه
همانطور که می دانید مهمترین ویژگی در ادای هر حرف فرکانس های تشکیل دهنده آن حرف می باشد. به عنوان مثال سه فرکانس اصلی حرف " آ " فرکانس های 750 ، 1150 و 2400 هرتر بوده و همین فرکانس های برای حرف " او " 400 ، 1150 و 2300 هرتز می باشند. بنابراین آنچه باعث تفکیک دو حرف " آ " و " او " از همدیگر می شود، فرکانس های تشکیل دهنده آن می باشد. از اینرو در کاربردهای پردازش گفتار پیدا کردن فرکانس های تشکیل دهنده یک سیگنال گفتاری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار می باشد.
صوت در متلب
در متلب توابعی وجود دارند که به منظور کار با صوت طراحی شده اند.در این مقاله طرز کار این توابع را با هم مرور می کنیم.
دانلود پروژه ساخت اسیلسکوپ دیجیتال با
اسیلوسکوپ Oscilloscope دستگاهی الکترونیکی است که امکان مشاهده ولتاژ را فراهم میکند. غالباً مقدار ولتاژ به صورت نموداری دوبعدی نمایش داده میشود که محور افقی زمان و محور عمودی آن ولتاژ است. از نوساننما عموماً برای نمایش دقیق موج استفاده میشود. علاوه بر دامنه، معمولاً نوساننماها قادر به اندازهگیری و نمایش دیگر پارامترها مانند عرض پالس، دوره تناوب و زمان بین دو حادثه (مانند وقوع دو پیک) هستند.
این پروژه یک اسیلوسکوپ دیجیتال با میکروکنترلر ATmega16 و LCD گرافیکی می باشد که تمام مشخصات اسیلوسکوپ های حرفه ای را دارا است، مشخصاتی از قبیل Vertical، Horizontal تنظیم دامنه، Sweep، فیکس کردن صفحه (حافظه) و غیره. فرکانس کاری این اسیلوسکوپ با توجه به فرکانس نمونه برداری A2D در حد کیلوهرتز می باشد و از A2D به عنوان ورودی مدار استفاده شده است. این مجموعه شامل پوشه نقشه مدار و برنامه پروژه به طور کامل می باشد.
مقالاتی درباره رله و حفاظت در تولید و انتقال برق
معرفی نرم افزار PDMS
نرم افزار PDMS محصول شرکت AVEVA ،در زمره کارآمدترین و با قابلیترین نرم افزارهای مدلسازی صنایع نفت، گاز و پتروشیمی در دنیا است که در اکثر کشورها به عنوان اولین انتخاب در مقایسه با نرم افزارهای مشابه مورد استفاده قرار میگیرد. همانطور که از نام واژه ترکیبی این نرم افزار پیداست، این برنامه قابلیت طراحی، مدلسازی و مدیریت یک سایت را تا بالاترین حد آن داراست.
توانایی بالای این نرم افزار در مدل کردن تجهیزات سبب انتخاب آن به عنوان نرم افزار اول دنیا در این صنعت گردیده و کاربر بدون نیاز به نرم افزار دیگر، قادر به طراحی و مدلسازی یک Plant می باشد .
از آنجا که این نرم افزار در قسمت مربوط به Database بسیار قوی و با دقت طراحی شده است چنانچه یک پروژه در ابتدا با ساختار مناسب و توسط فرد آشنا به این نرم افزار ایجاد گردد، تا انتهای پروژه کوچکترین دغدغه ای ای بابت از دست رفتن اطلاعات یا خرابی آنها وجود ندارد.
از جمله نکات مثبت این نرم افزار می توان به همخوانی ، ارسال و دریافت فایلها جهت هماهنگی با نرم افزارهای متداول و رایج علم مهندسی است. چنانکه قابلیت همخواني فایلهای مدلسازی شده در Microstation را داراست و با زبان Visual basic میتوان برای این نرم افزار برنامهنویسی کرد، قابلیت خروجی انواع گزارشها با فرمت Excel , Word را دارد و همچنین مي توان نقشههاي خروجي را با فرمت PLT , DXF , DWG به اتوکد منتقل کرد.
به طور کلی و جهت آشنایی بامهمترين ماژول های نرم افزار و کارآیی آنها به شرح مختصر و عملکرد ماژول های آن میپردازیم.
GIS در شبکه های انتقال و توزیع (سیستم اطلاعات جغرافیایی)
GIS در شبکه های انتقال و توزیع (سیستم اطلاعات جغرافیایی)
نقشه 150 مدار آمپلی فایر
یه pdf براتون آماده كردم كه تقریبا نقشه تمام
مدار های رایج amplifier رو داره .این فایل ۷۱
صفحه است و حدود ۱۵۰ تا نقشه مدار را دارد
(با ۱۵۰ آی سی متفاوت)
امیدوارم مقبولتان قرار بگیره.
کاتالوگ کليه محصولات شرکت باسط پژوه
ماشین حساب ساده به زبان c
ماشین حساب atmega32 می باشد که میتوانید آن را تغییر دهید.

آشنایی با آقای مهندس تقوی
| عنوان (انگلیسی): Three Models of Engineering Design Process through a Case Study: Hubble Space Telescope | |
| نشریه: نشريه دانشکده فني | |
| شماره: نشريه دانشکده فني (دوره: ۴۳، شماره: ) | |
| نویسنده: مصطفي تقوي ، سيده پريسا موسوي طباطبايي |
| عنوان (انگلیسی): Three Models of Engineering Design Process through a Case Study: Hubble Space Telescope | |
| نشریه: نشريه دانشکده فني | |
| شماره: نشريه دانشکده فني (دوره: ۴۳، شماره: ) | |
| نویسنده: مصطفي تقوي ، سيده پريسا موسوي طباطبايي |
آشنایی با آقای دکتر علیرضا خدایاری
![]() |
طراحي و ساخت پلتفورم ربات متحرك هدايت شونده خودكار (AGV) با قابليت تعقيب مسير حركت
[ عليرضا خداياري ] - عضو هيئت علمي گروه مهندسي مكانيك
[ نگين معنوي زاده ] - عضو هيئت علمي گروه مهندسي برق
[ مرتضي احمدي ] - دانشجوي كارشناسي مهندسي مكانيك
[ عباس وثوق ] - دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي برق
خلاصه مقاله:
كاربرد و استفاده از ربات ها در صنايع مختلف و نيز بهره گيري از سيستم ها توليد به كمك كامپيوتر طي چند دهه اخير در سطح جهاني رواج روز افزون داشته است از مهمترين مزاياي استفاده از رباتها و سيستم هاي اتوماسيون صنعتي مي توان به بهبود افزايش سرعت و راندما ن توليد حل مسائل و مشكلات نيروي انساني درگير در امور توليد و حفظ سلامت و ارتقاي سطح ايمني درمحيطهاي كاري نامناسب و خطرناك اشاره كرد. دراين مقاله مراحل كامل طراحي، ساخت و تست يك روبات متحرك هدايت شونده خودكار AGV مورد بررسي قرار مي گيرد. در ابتدا در طراحي مفهومي ربات به بررسي جزئي تر سيستم ها و تدوين ويژگي ها و مشخصات هدف، با توجه به خواسته هاي عملياتي استانداردها و شاخصهاي موجود پرداخته مي شود.
كلمات كليدي:
ربات متحرك هدايت شونده خودكار، تعقيب مسير، طراحي ربات
طراحي و ساخت و كنترل هوشمند يك ربات متحرك براي فرايند تعقيب مسير
[ عليرضا خداياري ] - دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس
[ نگين معنوي زاده ] - دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس
[ مرتضي احمدي كرمانشاهي ] - دانشگاهآزاد اسلامي واحد قزوين
خلاصه مقاله:
امروزه براي تحقق چرخه ساخت يكپارچه كامپيوتري استفاده از روباتهاي متحرك براي جابجايي مواد و قطعات در مسرهاي تعريف شده دركارخانجات متداول شده است دراين مقاله مراحل كامل طراحي و ساخت كنترل و تست يك روبات متحرك هدايت شونده خودكار AVG مورد بررسي قرار مي گيرد ابتدا در مرحله طراحي اجزا و قسمتهاي مختلف ربات مورد بررسي قرار گرفته و ارائه مي شود سپس يك كنترولر فازي با توجه به اهداف عملكرد ربات طراحي شده است پس از ان طرح نهايي شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمايش عملي قرار مي گيرد نتايج به دست آمده از آزمايشهاي عملي عملكرد مناسب ربات طراحي و ساخته شده را در قابليت تعقيب دقيق مسير كاهش ميزان خطا و عملكرد در شرايط برنامه ريزي نشده را به خوبي نشان ميدهد.
كلمات كليدي:
تعقيب مسير، ربات متحرك هدايت شونده خودكار، طراحي ربات، كنترل هوشمند
ناسا برای آمریکاست یا ایران ؟

تعجب نکنید؛ چون هیچ ادعایی در کار نیست و قرار هم نیست ناسا به ایران اسباب کشی کند اما مرور گوشه ای از لیست ایرانیان فعال در نــاسا گویای حق آب و گل داشتن ایرانی ها در آن سازمان فضایی بزرگ هست که جای بسی تامل دارد ... در گزارش ها آمده ؛ حدود 70 الی 80 ایرانی در ناسا فعالیت دارند و طبق آخرین آماری که گرفته شده و در روزنامه space چاپ شده 43 درصد از کادر پژوهشی ناسا از پژوهشگران ایرانی می باشند!
۱-پروفسور محمد جمشیدی، مدیر برنامه های داخلی ایستگاه فضایی ناسا و همچنین مدیر كنترل تكنیك ایستگاه فضایی ناسا ۲-فیروز نادری، مدیر برنامه اجرایی سیاره مریخ در ایستگاه فضایی ناسا ۳-حمید برنجی، عضو پژوهشگران ایستگاه فضایی ناسا ۴-قاسم اسرار ، عضو هیئت مدیره ایستگاه فضایی ناسا ۵-كاظم امیدوار، عضو پژوهشگران ایستگاه فضایی ناسا ۶-رضا غفاریان ، مهندس لابراتوار نیرو محركه جت ایستگاه فضایی ناسا ۷-پروفسور پرویز معین ، رئیس موسسه مرکزی تحقیقاتی دانشگاه ناسا در آمریکا ۸-پروفسور صمد حیاتی، عضو هیئت مدیره ایستگاه فضایی ناسا ۹-خانم آزاده تبازاده، دانشمند ارشد فیزیک ایستگاه فضایی ناسا ، عبد الحمید كریمی، فعالیت در بخش ساخت موشك های فضایی در ناسا ، خانم دكتر مقدم، فعالیت در آزمایشگاه پیشرانش جت بر روی رادارها در ناسا و ...
یا اینکه باید افسوس بخوریم که ایکاش دلیلی بر فرار مغزها وجود نداشت ؟
قفل رمزی با 5 رمز
در خروجی این دستگاه یک رله به کار رفته است که در صورت درست وارد کردن رمز دستگاه روشن خواهد شد .
آسی که در این دستگاه به کار رفته است atmega8می باشد.


















