نويسنده‌گان:

[ عليرضا خداياري ] - دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس
[ نگين معنوي زاده ] - دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس
[ مرتضي احمدي كرمانشاهي ] - دانشگاهآزاد اسلامي واحد قزوين

خلاصه مقاله:

امروزه براي تحقق چرخه ساخت يكپارچه كامپيوتري استفاده از روباتهاي متحرك براي جابجايي مواد و قطعات در مسرهاي تعريف شده دركارخانجات متداول شده است دراين مقاله مراحل كامل طراحي و ساخت كنترل و تست يك روبات متحرك هدايت شونده خودكار AVG مورد بررسي قرار مي گيرد ابتدا در مرحله طراحي اجزا و قسمتهاي مختلف ربات مورد بررسي قرار گرفته و ارائه مي شود سپس يك كنترولر فازي با توجه به اهداف عملكرد ربات طراحي شده است پس از ان طرح نهايي شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمايش عملي قرار مي گيرد نتايج به دست آمده از آزمايشهاي عملي عملكرد مناسب ربات طراحي و ساخته شده را در قابليت تعقيب دقيق مسير كاهش ميزان خطا و عملكرد در شرايط برنامه ريزي نشده را به خوبي نشان ميدهد.


كلمات كليدي:

تعقيب مسير، ربات متحرك هدايت شونده خودكار، طراحي ربات، كنترل هوشمند


 لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISCEE13-ISCEE13_228.html