نويسنده‌گان:

[ عليرضا خداياري ] - عضو هيئت علمي گروه مهندسي مكانيك
[ نگين معنوي زاده ] - عضو هيئت علمي گروه مهندسي برق
[ مرتضي احمدي ] - دانشجوي كارشناسي مهندسي مكانيك
[ عباس وثوق ] - دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي برق

خلاصه مقاله:

كاربرد و استفاده از ربات ها در صنايع مختلف و نيز بهره گيري از سيستم ها توليد به كمك كامپيوتر طي چند دهه اخير در سطح جهاني رواج روز افزون داشته است از مهمترين مزاياي استفاده از رباتها و سيستم هاي اتوماسيون صنعتي مي توان به بهبود افزايش سرعت و راندما ن توليد حل مسائل و مشكلات نيروي انساني درگير در امور توليد و حفظ سلامت و ارتقاي سطح ايمني درمحيطهاي كاري نامناسب و خطرناك اشاره كرد. دراين مقاله مراحل كامل طراحي، ساخت و تست يك روبات متحرك هدايت شونده خودكار AGV مورد بررسي قرار مي گيرد. در ابتدا در طراحي مفهومي ربات به بررسي جزئي تر سيستم ها و تدوين ويژگي ها و مشخصات هدف، با توجه به خواسته هاي عملياتي استانداردها و شاخصهاي موجود پرداخته مي شود.


كلمات كليدي:

ربات متحرك هدايت شونده خودكار، تعقيب مسير، طراحي ربات


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ICME11-ICME11_080.html ]