شرح ساخت ربات مسیر یاب

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند یک خط سیاه را در زمینه سفید و یک خط سفید را در زمینه سیاه ردیابی و طی کند . البته ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط  زاویه دار  و مهم تر از همه  حلقه را  در کمترین  زمان ممکن طی کند .

ارائه دهنده : مهندس جواد شکوری (جهاد دانشگاهی تبریز)

دانلود مقاله